Spiele und Rätsel
robo chæmpions
Du steuerst den Roboter nicht, du programmierst ihn: mit Blöcken wie „fahre“, „drehe“, „wenn … dann“ und „wiederhole“. Dann heißt es „Start“ und zusehen, ob er es schafft. Fünf Disziplinen auf demselben Simulator: Linienfolgen, Labyrinth, Sumo, Rainbow und Shuttle, das wie beim Wettbewerb ROBOchæmpions im phænovum gewertet wird.
So gehst du vor
- 1Wähle Disziplin und Stufe. Der Arbeitsbereich ist leer: Tippe einen Baustein an, er kommt an die Einfügemarke. Werte stellst du in den Listen im Block ein.
- 2Ändern: Tippe einen Block an, um ihn zu markieren; die Knöpfe darunter schieben, kopieren oder löschen ihn. Oder zieh ihn am Griff ⠿ an eine andere Stelle oder auf den Papierkorb.
- 3Probelauf: „Start“ lässt dein Programm auf dem Feld oben fahren, „Einzelschritt“ hält vor jedem neuen Block an. Der Block, der gerade läuft, ist orange. „Neues Feld“ würfelt ein anderes Feld derselben Stufe.
- 4Wertung: Dein Programm fährt auf drei verschiedenen Feldern. Nur wenn es alle schafft, kommt es in die Bestenliste, und es zählt der schwächste Lauf. Ein Programm, das sich nur Fahrbefehle merkt, scheitert deshalb; nimm Sensoren.
- 5„Beispiel laden“ zeigt ein fertiges Programm. Damit zählt keine Wertung, bis du mit „Alles löschen“ neu anfängst. Bestenliste und Programme bleiben nur auf deinem Gerät.
Disziplin
Stufe
Linienfolgen: Folge der schwarzen Linie bis ins Ziel, so schnell du kannst. Wer vom Tisch fährt, scheidet aus. Stufe 1: eine gerade Linie, mal schräg, der Roboter steht nie ganz genau auf ihr.
Probelauf · Feld 1Zeit 0,00 s
Tempo
Der Roboter jetzt
Licht links
–Licht rechts
–Motor links
0 %Motor rechts
0 %
Programm: bereit · Zeit seit Start 0 s
Hilfen
In der Wertung sind Rauschen und Umgebungslicht immer an.
Wertung Linienfolgen, Stufe 1
Dasselbe Programm fährt auf 3 Feldern dieser Stufe, die sich unterscheiden (Linienführung, Spiegelung, Startwinkel). In die Bestenliste kommt es nur, wenn es alle schafft; es zählt der schwächste Lauf.
Programm für Linienfolgen
Bausteine: antippen fügt an der Marke ein
Bewegung
Warten
Steuerung
Aktion
neue Blöcke kommen hierher
Am Griff ⠿ ziehst du einen Block an eine andere Stelle oder unten auf den Papierkorb.
Platz 1leer
Platz 2leer
Platz 3leer
Das aktuelle Programm jeder Disziplin und die Speicherplätze bleiben nur auf diesem Gerät.
Bestenliste Linienfolgen (nur auf diesem Gerät)
Stufe 1 · Gerade–
Stufe 2 · Sanfte Kurven–
Stufe 3 · Enge Kurven–
Stufe 4 · Kreuzung–
Stufe 5 · Lücken–
Die besten fünf in Stufe 1
Noch kein Eintrag. Er kommt aus der Wertung, wenn das Programm alle drei Felder schafft.
So rechnet das Spiel
- Der Roboter hat zwei Räder mit je einem Motor (Radabstand 12 cm, höchstens 0,35 m · s−1). Gleich schnelle Räder fahren geradeaus, verschieden schnelle eine Kurve, gegenläufige drehen auf der Stelle. Die Motoren folgen einem neuen Wert nicht sofort, sondern in etwa 0,15 s.
- Sensoren: Lichtsensoren messen 0 (schwarz) bis 100 (weiß), Abstandssensoren (Ultraschall) in cm, alle 50 ms ein neuer Wert, „nichts“ über 1,5 m. Der Farbsensor erkennt weiß, schwarz, rot, orange, gelb, grün, blau und violett; im Labyrinth sitzt er unter der Achse, bei Rainbow 8 cm davor. Mit „Rauschen“ schwanken die Werte wie bei echten Sensoren.
- Das Programm läuft alle 10 ms ein Stück weiter. „fahre“ und „drehe“ halten am Ende an und warten, bis der Roboter steht, „Motoren“ läuft weiter, bis ein anderer Block die Motoren ändert. Jede Runde einer Schleife dauert mindestens 10 ms.
- Strecke und Winkel misst der Roboter an den Rädern. Steckt er an einer Wand fest, drehen sie durch, und der Block endet trotzdem.
- Felder: Jede Stufe hat viele Felder, die Nummer legt eines fest (dasselbe Feld mit demselben Programm gibt denselben Lauf). Die drei Felder einer Wertung unterscheiden sich so, dass eine feste Folge von Fahrbefehlen höchstens eines schafft.
- Rainbow: richtiger Arm +20, falscher −10, auf der Mitte angehalten +20. Unterstufe: rot rechts, gelb oben, grün links, blau unten, nur die Startrichtung wechselt. Mittelstufe: dieselben Richtungen, die Farben werden neu verteilt. Oberstufe: sechs Arme, je zwei mindestens 45° auseinander. Tipp: Fährst du einen Arm hinaus und dieselbe Strecke rückwärts zurück, steht die Achse wieder genau über der Mitte.
- Shuttle und Sumo nach den Regeln von ROBOchæmpions im phænovum. Sumo rechnet mit Haftreibung, Masse (beide 1 kg) und Keil, die Gegner sind Programme in drei Stufen. Mehr zum Wettbewerb
Aufträge
- Linienfolgen, Stufe 1: Bau einen Linienfolger mit zwei Lichtsensoren: Sieht der linke Sensor Schwarz, lenk nach links, sieht der rechte Schwarz, nach rechts, sonst geradeaus. Schaffst du die Wertung?
- Linienfolgen, Stufe 3: Wie schnell darf der Roboter fahren, ohne in den engen Kurven die Linie zu verlieren?
- Linienfolgen, Stufe 4: An der Kreuzung sehen beide Sensoren Schwarz. Was soll der Roboter dort tun? Bau einen Block „wenn Licht links < 50 und Licht rechts < 50“ dafür.
- Labyrinth: Halte dich mit der rechten Hand an der Wand (Abstand rechts groß: rechts abbiegen; sonst vorn frei: geradeaus; sonst links drehen). Welche Hand ist in Stufe 4 schneller, welche in Stufe 5?
- Rainbow, Unterstufe: Dreh dich auf der Stelle, bis der Farbsensor Rot sieht, fahr den Arm hinaus und zurück. Danach Gelb, Grün, Blau. Warum schafft dein Programm danach auch die Mittelstufe?
- Sumo: Wohin dein Roboter am Anfang schaut, wird ausgelost. Wie findet er den Gegner, ohne vom Ring zu fallen? Schlag den Klotz, dann den Lehrling.
- Shuttle, Stufe 4: An der Abzweigung muss der Roboter links halten. Woran erkennt er die Abzweigung, und welche Blöcke lassen ihn dort links abbiegen?
Kapitel „Spiele und Rätsel“. Der echte Wettbewerb: ROBOchæmpions im phænovum.